Roboter-Steuerung: Partnerschaft für Echtzeit-Bewegungsregelung mit Mikrosekunden-Genauigkeit
Veröffentlicht am: 22.09.2026 um 13:39 Uhr | Redaktion boerse-global.de
SemiDrive und APAQI Robotics haben eine umfassende Kooperation zur Entwicklung von Rechen- und Steuerungsplattformen für verkörperte Roboter vereinbart.
Wie das Fachportal gasgoo.com unter Berufung auf eine Mitteilung im WeChat-Kanal von SemiDrive am 22. September 2026 berichtete, umfasst die Partnerschaft die technologische Basis für kognitive Entscheidungen sowie für die hochpräzise Bewegungssteuerung.
Ziel beider Unternehmen ist die Konzeption gemeinsamer Controller sowie der Aufbau eines integrierten Produktportfolios, das von Edge-Computing-Plattformen bis hin zu Kern-Gelenkmodulen reicht.
Funktionale Aufteilung in Kognition und Bewegungssteuerung
Die technische Architektur der gemeinsamen Lösungen orientiert sich an einer Trennung zwischen Kognition und Motorik. Das sogenannte Gehirn übernimmt dabei übergeordnete Aufgaben wie Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Bewegungsplanung in Echtzeit. Die untergeordnete Steuerungsebene fungiert als Kleinhirn und ist für die präzise Ansteuerung der mechanischen Einheiten zuständig.
SemiDrive steuert Halbleiterkomponenten aus dem Automobilbereich sowie Edge-Computing-Hardware für künftige Robotik- und Serienplattformen von APAQI bei. Für das lokale Ausführen multimodaler großer Sprachmodelle und Vision-Language-Action-Modelle direkt am Endgerät ist der Einsatz von System-on-Chips der R1-Serie vorgesehen.
Die angekündigte Partnerschaft zeigt, wohin die Architektur geht: getrennte Ebenen für Kognition und Bewegungssteuerung, dazu dedizierte Recheneinheiten für jede Aufgabe. Wer seine Steuerung heute plant, sollte wissen, welche Bausteine welche Rolle übernehmen. Der kostenlose Leitfaden führt in drei Schritten durch die Auswahl. Praxis-Leitfaden Echtzeit-Steuerung jetzt anfordern
Die Echtzeit-Bewegungssteuerung soll über den D9-Max-SoC abgewickelt werden, für den SemiDrive einen EtherCAT-Jitter von plus/minus fünf Mikrosekunden ausweist. Für die direkte Integration in einzelne Gelenkmodule sind Mikrocontroller der Baureihe E3-R eingeplant, die laut SemiDrive Reaktionszeiten im Nanosekundenbereich erreichen.
Das Halbleiterunternehmen verfügt nach eigenen Angaben über Erfahrung in der Massenfertigung robuster Bauteile; demnach wurden bereits mehr als 14 Millionen Automotive-Chips von SemiDrive in Serienfahrzeugen verbaut.
Steuerungstechnik aus Suzhou und offener Zeitplan
Der Partner APAQI Robotics mit Sitz im chinesischen Suzhou steuert seine etablierte Steuerungstechnologie zu der Kooperation bei. Das Unternehmen bringt unter anderem seine KiWiBot-Controller mit integriertem EtherCAT-Master in das Vorhaben ein.
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Diese Plattform arbeitet mit einer Kontrollfrequenz von 1.000 Hertz und ist in der Lage, mehr als 70 Achsen synchron zu koordinieren. Nach Angaben von APAQI wurde die eigene Steuerungslösung bereits bei über 100 Kunden erprobt und validiert.
Trotz der Festlegung auf die gemeinsame Hardware- und Softwarearchitektur nannten die beteiligten Unternehmen bisher keine konkreten Eckdaten zur praktischen Umsetzung. In der Ankündigung wurden weder ein offizieller Zeitplan für die Markteinführung erster gemeinsamer Produkte noch angestrebte Produktionsziele oder spezifische Kundenprogramme bekannt gegeben.
