Isaac GR00T: Nvidia standardisiert humanoide Roboter mit offener Plattform
04.06.2026 - 03:44:26 | boerse-global.de
Das System kombiniert Hardware des chinesischen Herstellers Unitree mit Nvidias eigener Rechenleistung.
Auf der Computex 2026 in Taipeh präsentierte Nvidia Anfang Juni den Isaac GR00T – die erste offene Referenzplattform für humanoide Roboter. Das System soll Forschern weltweit den Einstieg in die Entwicklung von „Physical AI" erleichtern. Im Kern geht es darum, die Robotik-Forschung zu vereinheitlichen und zugänglicher zu machen.
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Technische Basis: 75 Freiheitsgrade und Nvidia-Rechenpower
Der Referenzroboter baut auf dem Unitree H2 Plus auf. Mit 1,83 Metern Körpergröße und rund 68 Kilogramm Gewicht ist er für den Einsatz in Forschungslaboren konzipiert. Besonders auffällig: Die Sharpa Wave-Hände mit Tastsensoren und insgesamt 75 Freiheitsgraden – 31 davon im Hauptkörper, 22 in jeder Hand. Das ermöglicht präzise Griffbewegungen mit taktiler Rückmeldung.
Das Gehirn des Roboters ist der Nvidia Jetson AGX Thor T5000 auf Basis der Blackwell-Architektur. Mit 2.070 FP4 Teraflops Rechenleistung und 128 Gigabyte Arbeitsspeicher bringt das System die nötige Power für komplexe Bewegungsabläufe mit. Die Leistungsaufnahme liegt zwischen 40 und 130 Watt – je nach Auslastung.
Die Aktuatoren liefern in den Armen 120 Newtonmeter Drehmoment, in den Beinen 360 Newtonmeter. Die maximale Nutzlast beträgt 15 Kilogramm. Ein 15-Amperestunden-Akku ermöglicht rund drei Stunden Betriebszeit.
Cosmos 3: Das Gehirn hinter der Bewegung
Bereits am 31. Mai stellte Nvidia das Cosmos 3 World Model vor – ein offenes „Omnimodell" für Physical AI, trainiert auf 20 Billionen multimodalen Tokens. Es gibt zwei Versionen: eine 16-Milliarden-Parameter-Variante namens „Nano" und eine 64-Milliarden-Parameter-Version „Super". Eine spezielle „Edge"-Version ist für später angekündigt.
Die Software-Umgebung integriert diese Modelle mit bestehenden Nvidia-Tools wie Isaac Sim, Isaac Lab und Isaac ROS. Das ermöglicht sogenannte Sim-to-Real-Workflows: Roboter trainieren zunächst in der Simulation, bevor sie in der realen Welt eingesetzt werden. Zur Unterstützung gründete Nvidia die Cosmos Coalition mit Partnern wie Runway und Skild AI.
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Erste Forschungspartner und Ausblick
Zu den ersten Nutzern des Isaac GR00T zählen das Stanford Robotics Center, die ETH Zürich, das Allen Institute for AI (Ai2) und die UC San Diego. Forscher behalten die Kontrolle über ihre Daten, profitieren aber von einer standardisierten, reproduzierbaren Plattform.
Die allgemeine Verfügbarkeit des Referenzroboters ist für Oktober 2026 über Unitree geplant. Parallel dazu strebt Unitree einen Börsengang am STAR Market in Shanghai an – mit einem angestrebten Emissionsvolumen von umgerechnet rund 580 Millionen Euro.
Nvidia plant, den Isaac GR00T-Workflow künftig auch auf andere Roboter auszuweiten, darunter den Unitree G1. Die Bereitstellung erfolgt über Plattformen wie GitHub und Hugging Face. Zudem kündigte das Unternehmen an, die Partnerschaften im Bereich humanoide Robotik auf Hersteller in den USA, Europa und Südkorea auszudehnen.
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