Boston Dynamics: Atlas schafft 360-Grad-Sprung beim ersten Hardwareversuch
Veröffentlicht am: 09.11.2026 um 23:48 Uhr | Redaktion boerse-global.de
Das Robotikunternehmen Boston Dynamics nutzt eine modifizierte Version seines humanoiden Roboters Atlas, um die Grenzen der verbauten Antriebstechnik zu erforschen. Wie das Unternehmen in einem Blog-Beitrag des Regelungsingenieurs Xiaoyu Wu mitteilte, dient der sogenannte Wheeled Atlas als reiner Forschungsprüfstand und ist nicht als kommerzielles Produkt gedacht.
Hauptziel des Projekts ist es, die verbauten Motoren unter kontinuierlicher Last gezielt an ihre Drehmoment- und Drehzahlgrenzen zu führen. Die Vorstellung erfolgte fast ein Jahrzehnt nach der Präsentation des früheren zweirädrigen Roboters Handle.
Einfacher Umbau dank servicefreundlicher Konstruktion
Bei der fahrbaren Variante wurden die herkömmlichen Füße durch Scooter-Räder ersetzt. Als einziges neu angefertigtes Bauteil dient ein von Josh Geating entwickelter Adapter, der direkt auf dem bereits vorhandenen Knöchel-Aktuator montiert wird. Die eigentliche Montage übernahmen die Techniker Mark Loughlin und Peter Jardin.
Berichten zufolge gestaltet sich dieser Umbau ähnlich unkompliziert wie der Wechsel eines Fahrradrads. Dies wird durch das grundlegende Design des Roboters begünstigt, das bereits auf Servicefreundlichkeit und eine spätere Hochvolumenproduktion ausgelegt ist.
Die fahrbare Version bleibt jedoch ein internes Entwicklungswerkzeug ohne jegliche Verkaufsabsichten. Zudem wurden bislang keine quantifizierten Messwerte zu Drehmomenten, Geschwindigkeiten, Nutzlasten, Ausfallraten oder Zuverlässigkeits- und Betriebskostengewinnen öffentlich gemacht.
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Simulation und Anpassung der Steuerungssoftware
Auf Softwareebene wird jedes Rad wie ein kontinuierlich rotierendes Knöchelgelenk behandelt. Das bestehende System für körperweites Reinforcement Learning wurde dafür bei den Belohnungsfunktionen, den Kommandobereichen und der Körperhaltung angepasst.
Das Training fand vorab in der Simulationsumgebung MuJoCo von Google DeepMind statt. Dabei glichen die Entwickler das Motormodell an die real gemessenen Kennlinien an, stimmten die Basis-Steuerungsparameter für die jeweiligen Softwareumgebungen ab und passten den simulierten Motor exakt an.
Vor den praktischen Versuchen auf Hardwarebasis durchlief das System viele Millionen Simulationsläufe. Nach Angaben von Wu gelang ein auf Bewegungserfassungsdaten eines Menschen basierender 360-Grad-Sprung bereits beim ersten Versuch auf der realen Hardware.
Das Manöver sei verhältnismäßig risikoarm gewesen und der Übergang von der Simulation zur Realität nahezu nahtlos verlaufen. Bei seitlichen Ausweichbewegungen rollt der Roboter nun, anstatt über den Boden zu gleiten, wobei die seitliche Bewegung durch eine Radlenkung umgesetzt wird.
Zusammenspiel von Beinen und Rädern für die Industrie
Das System kombiniert eine klassische modellbasierte Motorregelung mit ganzheitlichem Bestärkungslernen, um auch in unvorhersehbaren Umgebungen dynamische Stabilität zu gewährleisten.
Die Räder ermöglichen eine zügige Fortbewegung auf ebenen Böden, während die Beinstruktur weiterhin zur Navigation über Hindernisse genutzt werden kann. Alberto Rodriguez, Leiter für Künstliche Intelligenz und Roboterverhalten bei Atlas, ordnete das Vorhaben öffentlich als Steuerungsproblem mit zwei Regelkreisen ein.
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Die bei den Belastungstests gewonnenen Erkenntnisse fließen bereits in das Standardmodell des Atlas zurück. Als nächstes Projekt steht die Entwicklung von Systemreaktionen auf den plötzlichen Ausfall einzelner Aktuatoren auf dem Plan.
Einen praktischen Einsatzbereich für den humanoiden Standard-Atlas bereitet unterdessen der Eigentümer vor: Die Hyundai Motor Group plant die schrittweise Integration der Technologie in der Automobilfertigung. Nach aktuellen Planungen soll Atlas 2028 zunächst für die Teilesequenzierung im Werk Metaplant America eingesetzt werden, bevor bis 2030 die Komponentenmontage folgen könnte.
Diese Zeitpläne bleiben jedoch an die technologische Validierung, die betriebliche Einsatzreife sowie an konkrete geschäftliche Anforderungen gekoppelt. Branchenberichten zufolge bereitet Boston Dynamics derzeit eine Ausweitung der Tests bei dem Automobilkonzern vor.
