Atlas GR3: Boston Dynamics stellt Roboterhand mit 13 Freiheitsgraden vor
Veröffentlicht am: 14.11.2026 um 21:48 Uhr | Redaktion boerse-global.de
Das Robotikunternehmen Boston Dynamics hat die Roboterhand Atlas GR3 vorgestellt. Die Neuentwicklung verfügt über 13 Freiheitsgrade und bietet damit fast doppelt so viele Bewegungsachsen wie das Vorgängermodell GR2. Das System wurde konzipiert, um die Geschicklichkeit des humanoiden Roboters Atlas im allgemeinen Praxiseinsatz zu steigern und eine Anpassung über Sensoren in Echtzeit zu ermöglichen.
Vier Finger statt biomimetischer Nachbildung
Bei der Konstruktion der GR3-Hand entschied sich Boston Dynamics gegen eine anatomisch exakte Nachbildung der menschlichen Hand mit fünf Fingern. Stattdessen wurde die Fingeranzahl im Vergleich zu früheren Atlas-Greifern von drei auf vier erweitert. Auf einen kleinen Finger verzichteten die Entwickler bewusst, wodurch die verbleibenden Finger größer und strukturell verstärkt ausgeführt werden konnten.
Der Aufbau zielt darauf ab, die Handhabung von Werkzeugen und das präzise Greifen zu verbessern sowie Kosten und Ausfallraten gering zu halten. Alle 13 Antriebe der Hand sind identisch aufgebaut und vollständig gekapselt. Ein Verschleißfaktor herkömmlicher Konstruktionen entfällt, da keine Kabel über die beweglichen Gelenke geführt werden.
Sensorik und Anpassung der Griffkraft
Die GR3-Hand ist mit einer hochdichten Druckmessung sowie direkt angetriebenen, rückwärts antreibbaren Gelenken ausgestattet. Durch diese Bauweise können die Gelenke mechanische Stöße mit hoher Krafteinwirkung absorbieren, was die Stoßfestigkeit erhöht. Das schlanke Design soll zudem den allgemeinen Verschleiß im Betrieb reduzieren.
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Dank fortschrittlicher Propriozeption und integrierter Sensoren passt das System den Griff sowie die aufgewendete Kraft unmittelbar an die jeweilige Aufgabe an. So ermöglicht die Hand beispielsweise einen feinen Spitzen- oder Kneifgriff für empfindliche Elektronikbauteile ebenso wie einen stabilen Dreipunktgriff für schwere Werkzeuge.
Während frühere Hände des Unternehmens Lasten von über 45 kg heben konnten, wurde die Maximalkraft bei der GR3 bewusst reduziert, um ein höheres Maß an Feingefühl und Präzision zu erreichen.
Alberto Rodriguez, bei Boston Dynamics zuständig für das Bewegungsverhalten von Atlas, verwies darauf, dass eine hohe Zuverlässigkeit die grundlegende Voraussetzung für die Datensammlung und das KI-Training bilde.
Virtuelles Training vor dem Hardwarebau
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Vor der physischen Fertigung der Hardware durchlief die GR3-Hand umfangreiche Tests in einer Simulationsumgebung. Ein vollständiges digitales Modell, das Kinematik, Dynamik und Kontaktreaktionen abbildet, ermöglichte das Training über Reinforcement Learning. Auf diese Weise konnten Millionen virtueller Stunden und Bewegungszyklen simuliert werden, bevor der eigentliche Bau begann.
Trotz der technischen Präsentation machte Boston Dynamics bislang noch keine Angaben zum Umfang einer möglichen Serienfertigung, zu langwierigen Haltbarkeitstests oder zu konkreten Zeitplänen für Einsätze bei Kunden.
