AGIRobots HA1: Siebenachs-Roboterarm für die Forschung startet in den Verkauf
Veröffentlicht am: 30.09.2026 um 22:03 Uhr | Redaktion boerse-global.de
Der Robotikhersteller AGIRobots hat den Verkaufsstart seines siebenachsigen Roboterarms HA1 eingeleitet. Wie aus einem Bericht vom 30. September 2026 hervorgeht, wurde das System gezielt für die Forschung und Entwicklung in den Bereichen der körpernahen künstlichen Intelligenz sowie für humanoide Robotik konzipiert. Der Arm setzt auf eine robuste Metallstruktur und quasi-direktangetriebene Aktoren, sogenannte QDD-Aktoren.
Technische Spezifikationen des HA1
Der Aufbau des neuen Manipulators orientiert sich an menschlichen Proportionen. Sowohl der Oberarm als auch der Unterarm des Modells weisen jeweils eine Länge von etwa 25 cm auf.
Bei einem um 90 Grad gebeugten Ellbogengelenk beträgt die Nenn-Nutzlast laut Herstellerangaben 3 kg, während kurzzeitig eine Spitzen-Nutzlast von rund 10 kg erreicht werden kann. Diese Referenzwerte variieren je nach spezifischer Haltung, Arbeitsgeschwindigkeit, Beschleunigung und den jeweiligen Einsatzbedingungen.
Für den Einsatz moderner Greifwerkzeuge verfügt das System über eine interne Signalverkabelung, die durch den gesamten Arm bis zur Hand geführt wird, sowie über eine 24-V-Stromversorgung direkt am Endeffektor. AGIRobots nutzt die grundlegende Mechanik des Arms zudem bereits in eigenen semihumanoiden Plattformen.
Wachsende Hardware-Auswahl für die KI-Forschung
Die Einführung des HA1 reiht sich in eine Serie neuer Hardwarelösungen ein, die Entwicklern standardisierte Testplattformen für autonome Steuerungsalgorithmen bereitstellen sollen.
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Zeitgleich präsentierte das Unternehmen Enactics mit dem OpenArm 2.0 einen quelloffenen Siebenachs-Arm mit QDD-Gelenken, der speziell für Teleoperation und Forschungszwecke im KI-Umfeld ausgelegt ist. Dessen nominale Nutzlast liegt bei voll ausgestrecktem Arm über eine Minute hinweg bei 4,1 kg, die Spitzenlast bei 6 kg für eine Bewegung von drei Sekunden mit einsekündigem Halt.
Bei einer Reichweite von 606 mm arbeitet die CAN-FD-Steuerung des OpenArm 2.0 mit einer Taktung von 1 kHz. Über den Anbieter WowRobo wird der Arm ab 6.500 US-Dollar angeboten, ergänzt durch die OpenArm Cell für 6.200 US-Dollar und die Steuereinheit KER für 2.599 US-Dollar, bei angegebenen Lieferzeiten von 20 bis 40 Tagen.
Fortschritte bei Greifern und Antriebskomponenten
Parallel zu kompletten Armsystemen differenzieren sich auch spezialisierte Komponenten für humanoide Roboter aus. Auf der Fachkonferenz IROS 2026 in Pittsburgh zeigte der Hersteller DH-Robotics seine fünf-fingrige Roboterhand ADH-5-13 mit 13 unabhängig steuerbaren Freiheitsgraden. Das 735 g schwere Modul bewältigt nach dem Zupacken Lasten von bis zu 20 kg bei einer Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen von ±0,2 mm.
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Ergänzend dazu stellte das Unternehmen das Modell UDH-3-7 mit 7 Freiheitsgraden, 15 kg Maximallast und 50 N Fingerspitzenkraft vor, das eine Lebensdauer von einer Million Zyklen aufweisen soll.
Auch die Zulieferindustrie für Gelenkantriebe baut ihr Angebot aus. Nabtesco präsentierte spielfreie Getriebe und Aktuatoren für Schultern, Ellbogen, Hüften und Beine humanoider Roboter. Nach Unternehmensangaben bieten kompakte Kurzbau-Getriebe im Vergleich zu Hohlwellenvarianten gleicher Baugröße 20 % mehr Drehmoment sowie eine um 40 % längere Lebensdauer.
Auf der World Manufacturing Convention in Hefei zeigte Bethel zudem Planetenmodule für kleinere Begleitroboter, Harmonic-Module für Oberkörper sowie Zykloidgetriebe für hoch belastete Rumpf- und Beinstrukturen.
Prüfumgebungen zur Validierung
Mit der Verfügbarkeit neuer Hardwarekomponenten steigt zugleich der Bedarf an externer Überprüfung. Das Unternehmen Innodata eröffnete gemeinsam mit Vicon ein spezialisiertes Forschungslabor im US-Bundesstaat New Jersey.
Mithilfe von Infrarotkameras erfasst die Testumgebung Bewegungen mit Submillimeter-Genauigkeit und Millisekunden-Latenz, um Trainingsdaten zu generieren und Leistungsangaben von humanoiden und industriellen Robotern anhand externer Messungen unabhängig zu verifizieren.
