Der 20-jährige Marcel Bleustein gründete das Unternehmen im Jahr 1926 in Montmartre in Paris. Seine ersten Kunden waren Brunswick, Levitan und Andre Shoes. Während der Sechziger Jahre entwickelte das Unternehmen einige Werbekampagnen für Dim, Renault, L’Oreal und Boursin, die Kultcharakter entwickelten. Heutzutage ist das Unternehmen auf allen Kontinenten vertreten. Publicis ist verantwortlich für die internationalen Kampagnen von Whirlpool, Perrier, Coca-Cola, L’Oreal, Renault, Nestle und BMW.
 
Publicis ist in drei Hauptbereiche, Publicis Worldwide, Saatchi & Saatchi und Fallon Worldwide, unterteilt. Diese Bereich sind auch die größten Tochtergesellschaften der Gruppe. Der Rest der Gruppe setzt sich aus den Agenturen Frankel und Nelson Communications und den Mediengruppen Zenith Media und Medias & Regies Europe zusammen.

Die Tochtergesellschaften decken sechs Marktsegmente ab: Konsumenten und Business-to-Business Werbung (FCA/BMZ, Fallon, Media System, Publicis Etoile und Publicis Technology), Direct und Relationship Marketing & Database Management (Publicis Dialog), Media Planing und Space Brokerage (Optimedia Network), Presse und PR (Publicis Consultants), Digital und Interactive Marketing (Publicis Net) und Organisations- und Eventmarketing (Global Event Systems).
 
Die Aktien des Unternehmens sind Teil des Euronext 100 Index.